人形機器人是一種仿生機器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表 情、互動及動作的機器人，并具有某些特定的程度的認知和決策智能。人形機器人相比其 他機器人，對智能感知、運動控制、智能決策、人機交互的綜合能力有一定的要求更高。我 們認為隨著人工智能、機器人等技術(shù)的發(fā)展，人形機器人的智能化水準(zhǔn)不斷提高， 諸多企業(yè)正在積極地推進人形機器人相關(guān)這類的產(chǎn)品的迭代升級和量產(chǎn)落地。

　　特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克曾明確說，Optimus人形機器人未來具備創(chuàng)造高達 10萬億美元的長期收入潛力。在2025年1月30日的第四季度業(yè)績發(fā)布會上，特斯拉 更新了Optimus機器人的量產(chǎn)指引，2025年生產(chǎn)1萬臺機器人，初期月產(chǎn)能目標(biāo)為 1000臺；到2026年，月產(chǎn)能計劃提升至10000臺；到2027年，月產(chǎn)能目標(biāo)將達到 驚人的100000臺。特斯拉計劃每年將產(chǎn)能提升一個數(shù)量級。

　　近年來，政府采取一系列政策措施來支持機器人行業(yè)的發(fā)展，比如支持機器人技術(shù) 的研發(fā)和應(yīng)用，支持機器人行業(yè)發(fā)展的投資和融資政策以及全力發(fā)展機器人新興產(chǎn) 業(yè)的政策措施等。

　　根據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局和國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會于2020年11月19日發(fā)布的 《機器人分類》(GB/T 39405-2020)中的分類，按機器人的應(yīng)用領(lǐng)域進行分類，機 器人可分為工業(yè)機器人、個人/家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人、特種機器人和 其他應(yīng)用領(lǐng)域機器人。

　　按照國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)ISO8373-2021的定義，工業(yè)機器人是自動控制、可重 新編程的多用途機械手，可在三個或更多軸上編程，可固定在適當(dāng)位臵或固定在 移動平臺上，用于工業(yè)環(huán)境中的自動化應(yīng)用。從應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)機器人在汽 車、電子科技類產(chǎn)品、金屬制作的產(chǎn)品、塑料及化工產(chǎn)品等多個行業(yè)均發(fā)揮著重要作用。

　　根據(jù)IFR(國際機器人聯(lián)合會) 的定義，服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機 器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機 器人最重要的包含家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。其中，公共 服務(wù)機器人主要在農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等公共場合為人類提供一般性服務(wù)。

　　目前國內(nèi)形成了比較完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，已具備從上游核心零部件到中游本體 制造再到下游系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力。近年來，在國家政策的推動下，中 國工業(yè)機器人產(chǎn)量得到迅速增加。2021-2024年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為36.6、 44.31、42.95、55.64萬臺，同比增長54.37%、21.07%、-3.07%、29.55%。

　　2021年是中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的一年，全年產(chǎn)量達到921.44萬臺，同比增 長48%；2024年服務(wù)機器人產(chǎn)量達1051.93萬臺，同比增長15.6%。總的來看，近年來 中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展。

　　由于車端和人形機器人的部分零部件具一定技術(shù)相通性，供應(yīng)鏈重合度較高，特斯拉、 比亞迪、廣汽等車企競相布局機器人賽道。同時，華為、小米等國內(nèi)科技龍頭公司紛 紛加大在機器人領(lǐng)域的市場布局。

　　在機器人領(lǐng)域，公司研發(fā)出低介電材料、電磁屏蔽材料、微波吸收材料等多種材料解決方 案，目前進行市場推廣中。為滿足機器人輕量化“以塑代金屬”需求，公司推出PEEK材料 、碳纖增強特種工程材料等多種材料解決方案，目前正進行市場推廣中。

　　公司聚焦新材料業(yè)務(wù)主賽道，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域具有廣闊的市場空間，目前已經(jīng)具備相關(guān)領(lǐng)域 發(fā)展的基礎(chǔ)和條件，并格外的重視相關(guān)領(lǐng)域的投資機會。PEEK材料憑借其輕量化與優(yōu)異的物 理性能，成為人形機器人減重的重要選擇。公司目前已有有關(guān)產(chǎn)品技術(shù)儲備，并具備該材 料領(lǐng)域發(fā)展的基礎(chǔ)和條件，公司將重視相關(guān)領(lǐng)域最新發(fā)展態(tài)勢。

　　公司具有碳纖維增強聚醚醚酮（cf/peek）相關(guān)的技術(shù)儲備。公司專注材料改性及其應(yīng)用， 材料改性是指在工程塑料原料的基礎(chǔ)上，加入增強或功能材料，如玻璃纖維、碳纖維、介 電陶瓷、納米粒子等，能夠得到高性能、高強度、輕量化、高可靠度的復(fù)合工程塑料。材 料包含且不限于PTFE等氟塑料，PEEK等特種工程塑料，有一定的技術(shù)儲備。會持續(xù)關(guān)注 相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　公司為專門干超高分子量聚乙烯纖維及其復(fù)合材料研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企 業(yè)，憑借二十余年在行業(yè)的深耕和技術(shù)積淀，成為行業(yè)內(nèi)少數(shù)可以同時實現(xiàn)超高分子量聚 乙烯纖維及其復(fù)合材料規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)，擁有超高分子量聚乙烯纖維行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈布局 。 UHMWPE因其具有極高的拉強度、耐磨度、柔軟度，因此大范圍的應(yīng)用于靈巧手中的腱繩 部位。

　　公司依托區(qū)位資源優(yōu)勢，并憑借多年的生產(chǎn)經(jīng)驗、銷售網(wǎng)絡(luò)、研發(fā)優(yōu)勢，積極布局超高分 子量聚乙烯纖維和錦綸纖維業(yè)務(wù)。目前國際某新能源公司及海外部分靈巧手公司采用的主 流腱繩材料是UHMWPE。公司生產(chǎn)的纖維強度能夠完全滿足相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，公司正關(guān)注機器 人領(lǐng)域發(fā)展動態(tài)，同時精進超高分子量聚乙烯纖維生產(chǎn)技術(shù)工藝及新產(chǎn)品的研發(fā)，正積極 推進機器人領(lǐng)域相關(guān)下游的應(yīng)用。

　　公司所生產(chǎn)的DFBP主要用作特種工程塑料PEEK（聚醚醚酮）的單體，按照一般化學(xué)反應(yīng)原理及行業(yè) 生產(chǎn)經(jīng)驗計算，每生產(chǎn)1噸PEEK需要消耗0.8噸DFBP單體。該產(chǎn)品的主要客戶SOLVAY（索爾維）、 VICTREX（威格斯）、EVONIK（贏創(chuàng)）均為全球主要PEEK材料生產(chǎn)商，中研股份、吉大特塑及鵬孚 隆等均為國內(nèi)領(lǐng)先的PEEK生產(chǎn)商。公司年產(chǎn)8000噸芳香酮（含年產(chǎn)2500噸DFBP產(chǎn)能）及其配套項目 將逐步提升公司的總實力與市場競爭力，提高與下游客戶的合作能力，截至2023年12月26日，公 司DFBP產(chǎn)品新老產(chǎn)能合計4000噸左右。

　　公司年產(chǎn)5000噸4,4’-二氟二苯酮（DFBP）募投項目已經(jīng)于2023年5月建成并投入試生產(chǎn)，DFBP產(chǎn)品 應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，為PEEK材料上游主要原材料，項目的目標(biāo)客戶即為專注于聚醚醚酮（PEEK）等高性 能特種工程塑料及其制品的應(yīng)用研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè)。目前公司對4,4’-二氟二苯酮所涉及的技術(shù)已處 于行業(yè)領(lǐng)先水平，可生產(chǎn)含量高達99.90%的高品質(zhì)4,4’-二氟二苯甲酮產(chǎn)品，已形成了以2,3,4,5-四氟苯 系列、2,3,5,6-四氟苯系列、DFBP三大多氟代芳環(huán)化合物系列，共計十多個產(chǎn)品。針對4,4’-二氟二苯 甲酮產(chǎn)品，公司積極開拓中研股份、吉大特塑等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)客戶及歐洲市場，DFBP產(chǎn)品目前已有客戶通 過認證并開始使用，部分客戶正處于試用認證過程。

　　公司在 PEEK 合成、提純、復(fù)合增強的理論和技術(shù)方面實現(xiàn)了多項創(chuàng)新和突破，掌握了包括關(guān)鍵原料選擇 、關(guān)鍵過程控制、關(guān)鍵設(shè)備設(shè)計、關(guān)鍵工藝優(yōu)化、關(guān)鍵指標(biāo)監(jiān)測的全流程全國產(chǎn)化 PEEK 生產(chǎn)能力，并已 取得歐盟 REACH 認證、RoHS 認證、EU10/2011 食品接觸安全認證，美國 UL 認證、FDA 的食品接觸安 全認證。 公司是繼英國威格斯、比利時索爾維和德國贏創(chuàng)之后全球第 4 家PEEK 年產(chǎn)能達到千噸級的企業(yè)，公司現(xiàn) 有產(chǎn)能為 1000 噸/年，是繼英國威格斯后全球第 2 家可使用 5000L反應(yīng)釜進行 PEEK 聚合生產(chǎn)的企業(yè)， 是目前 PEEK 年產(chǎn)量最大的中國企業(yè)，目前已經(jīng)超越英國威格斯成為中國市場銷量最大的公司。2021 年 ，公司的PEEK 全球市場占有率為 8.07%，位列全球第四位。目前公司產(chǎn)品已被應(yīng)用于汽車、電子信息、 高端制造、能源等行業(yè)，并計劃進入3D打印領(lǐng)域，同時公司下游客戶有機器人相關(guān)項目正在推進。公司將 繼續(xù)在機器人領(lǐng)域積極與國內(nèi)外標(biāo)桿企業(yè)展開合作，提供PEEK應(yīng)用的解決方案。

　　公司目前已量產(chǎn)的產(chǎn)品涵蓋PEEK、PPS、玻纖增強PPS、PEI、無鹵阻燃PA6、玻纖增強PA6、PA6 、ABS+PC合金、抗UV-PC、阻燃PC、玻纖增強PC、POM、防靜電POM、HDPE、ABS、PP、透明 ABS、阻燃ABS的板材及棒材等。公司智慧人機交互彈性體研發(fā)項目部分子項目產(chǎn)品已進入量產(chǎn)狀態(tài) ，部分客戶驗證中，部分還在設(shè)計開發(fā)階段。未來公司將著重開拓新能源、航空航天、醫(yī)療器械及機 器人等領(lǐng)域。 2023年10月26日深圳市同益實業(yè)股份有限公司關(guān)于簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議的公告顯示，惠樂喜樂機床 （青島）有限公司擬成為公司在新能源、航空航天、醫(yī)療器械領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作伙伴及工業(yè)機器人領(lǐng)域 的唯一戰(zhàn)略合作方，公司將與惠樂喜樂機床（青島）有限公司就雙方充分的發(fā)揮各自優(yōu)勢、資源共享， 共同在新能源、航空航天、醫(yī)療器械及工業(yè)機器人等領(lǐng)域開展合作，結(jié)成深度的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

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