在鋼結(jié)構(gòu)修建施工范疇,高空焊接作業(yè)一向面對著許多扎手難題。工人需要在高空環(huán)境下進行作業(yè),不只面對掉落等危險,氣候、疲憊、心思等要素都直接影響焊接作業(yè)的功率和精度?,F(xiàn)在,一款我國自主研制的高空焊接機器人,它能替代人工完結(jié)高空焊接作業(yè)。
近來,記者在我國五冶集團鋼結(jié)構(gòu)智造基地看到這一個“空中焊將”。四米高的鋼柱上,高空焊接機器人在焊接工人的操作引導(dǎo)下,正沿鋼構(gòu)件外表平穩(wěn)匍匐,機身穩(wěn)穩(wěn)吸附在筆直面上。行至指定方位后,機身六軸機械臂靈敏轉(zhuǎn)向焊接點位,飛濺的焊花中,一道均勻的焊縫逐步成形。整個智能化焊接過程中,工人只需要在另一旁的屏幕前調(diào)查實時焊接畫面,監(jiān)測數(shù)據(jù)即可。除了高空,焊接機器人還能夠深化橋梁地道等狹隘擁堵的空間,完結(jié)人工難以施行作業(yè)的焊接難題。技能負(fù)責(zé)人杜連騰介紹,未來團隊還會加大投入,不斷打破技能壁壘,研制掩蓋更多施工場景的修建機器人。(記者 呂楊)
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